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歷史上曾出現(xiàn)過(guò)許多種形式的轉(zhuǎn)向器,但是很多已經(jīng)被淘汰。按照助力形式分類(lèi),轉(zhuǎn)向器可以分為機(jī)械式(無(wú)助力)和動(dòng)力式(有助力)。機(jī)械式轉(zhuǎn)向器按照結(jié)構(gòu)形式的不同,又可以分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式、循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式、蝸桿滾輪式等。常用的